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全国首届机器人足球邀请赛举行

1999-08-18 来源:光明日报 苏功臣 朱伟光 我有话说

近日,全国首届机器人足球邀请赛在哈尔滨工业大学举行,东道主最后获得冠军。

国防科大、清华等14支高校和科研机构的代表队应邀参加此次比赛。各参赛队将在两天的时间里,利用大会技术委员会提供的统一的硬件系统,使用自己开发的策略软件“指挥”机器人足球队捉对厮杀,决出胜负。

机器人足球比赛是在大约半张乒乓球台大小的场地两个机器人球队进行踢球比赛,将一个高尔夫球踢进对方球门为得分,得分多者取胜。每球队由三个机器人组成,其中有一个是守门员。比赛分上、下半场,各为5分钟,中间休息10分钟。每球队在休息期间可以换队员或更换战略、战术程序。在整个比赛过程中人不能干预,机器人完全自主地进行比赛。机器人足球比赛涉及信息、通信、机械电子学等技术,对研究多机器人在复杂动态环境条件下协作与行动策略等智能控制开发技术具有重要意义。我国科研工作者在“863计划”的支持下,在机器人足球比赛相关的技术领域已开展了基础研究,积累了不少关键技术。此次邀请赛就是为了进一步交流研究成果、发现问题,促进我国相关技术的发展。

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